匠工房 ─ 22年の現場経験から生まれたオリジナル機材
水上無線ボート「どこでもドームくん」
濁った水中でも、見える。
無線水上ボート＋クリアサイト搭載ROVで、高濁度下の桟橋下面・海底をクリアに映像化。潜水士に代わる、安全な水中調査を。
展示会出品時の様子
特長
高濁度でも見える「クリアサイト」
透明なクリアサイトで、濁って見えにくい水中でも直下の状況を映像化。潜水士でも確認が難しかった高濁度下を可視化します。
位置情報を取得（海上ステーション）
無線水上ボートがROVの海上ステーションとなり、GNSSで調査位置を取得。水中部の位置を記録しながら調査できます。
各種ソナー・カメラを搭載
高濁度用カメラや各種ソナーを用途に応じて搭載。柔軟でユーティリティな運用が可能です。
実績ある双胴プラットフォーム
世界で実績のある Blue Robotics「BlueBoat」をベースにした安定性の高い双胴（カタマラン）船体。桟橋下面・浅瀬にも進入できます。
潜水士に代わる安全・省力
潜水士の高齢化や安全・脱炭素のニーズに応え、危険な潜水作業を遠隔操作で代替します。
可搬式・遠隔操作
ノートPCとコントローラーで陸上から無線操作。一式を持ち運べる可搬構成で、現場へ身軽に展開できます。
仕様
| 製品名 | どこでもドームくん（匠工房オリジナル） |
|---|---|
| 形式 | 双胴型 無線（遠隔操作）水上ボート |
| ベース機体 | 世界で実績のある Blue Robotics「BlueBoat」をベースにカスタマイズ |
| 測位 | GNSSによる位置情報取得（海上ステーション） |
| 主な搭載機器 | 各種カメラ（業務ごとに変更可能）／クリアサイト（高濁度下の可視化）／各種ソナー 等 |
| 寸法（展開時） | 約120×93×46cm（収納時 約120×71×24cm） |
| 本体重量 | 約14.5kg（バッテリー除く） |
| 最高速度 | 約3m/s（約6ノット）※2バッテリー・ペイロードなし時 |
| 駆動方式 | M200スラスター×2（ウィードレスプロペラ） |
| 通信・操作距離 | 標準アンテナで約250m／指向性アンテナで800m超 |
| 連続稼働時間 | 構成により最大約60時間（搭載バッテリーによる） |
| 最大積載 | バッテリー＋ペイロード 合計最大15kg |
| 船体材質 | LDPE（船体）／ガラス繊維強化ポリカーボネート／アルマイトアルミ・ステンレス |
| 制御 | Navigatorフライトコントローラー／自律航行（ArduRover）対応 |
※ 仕様はベース機体 Blue Robotics「BlueBoat」の公称値に基づきます。搭載カメラ・機器は業務に応じて変更します。
主な用途
- 桟橋下面の目視調査
- 海底地形の確認
- 水上目視調査
- 高濁度（濁水）下の水中映像調査
※ 実際の用途に合わせて調整します。
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