都市の下を流れる、見えないもうひとつの道――下水管。
老朽化、劣化、ひび割れ、陥没…。
目に見えないインフラこそ、安全・安心を支える命綱です。
その点検の最前線に立つのが、私たちの“水の中の調査部隊”です。
現場に応じて“最適な目”を使い分ける
私たちは、下水道の管内調査において、
水中ドローン、水上ドローン、そして潜水士という3つの手段を状況に応じて使い分けています。
第一の選択肢：水中ドローンによる安全・高精度調査
まず、基本となるのは水中ドローン（ROV）による遠隔調査です。
狭く暗い管内を、照明と高性能カメラを搭載した機体が進行し、
10m間隔で定点撮影、異常箇所の記録、管口や構造物の撮影を行います。
水中ドローンの上部にカメラを装着することで気中部の撮影をしたり、LiDARを装着させることで3次元測定を可能とします。
作業員が直接入らずに済むことで、
調査の安全性と効率性が大幅に向上します。
見えないものを“俯瞰”する：水上ドローンのサポート
しかし、管内にヘドロや堆積物が堆積している場合、
水中ドローンでは視界が確保できず、調査が困難になることがあります。
そこで活躍するのが水上ドローン（USV）です。
水深や堆積物の厚みをソナーで計測し、
事前に危険区域や通行困難箇所を特定することで、
水中ドローンの運用リスクを最小限に抑えます。
水中と水上――2つのドローンの連携により、調査精度はさらに高まります。
それでも届かない場所へ：潜水士による直接調査
それでもなお、堆積物が多い、構造が複雑すぎる――
ドローンでは立ち入れない場所が存在します。
その場合は、安全を確認したうえで、潜水士がフーカーホース（陸上供給式呼吸装置）を装着して調査に向かいます。
経験豊富な潜水士が、目視で構造物の状況を確認し、異常箇所を記録。
人間だからこそできる判断力と柔軟性を活かして、最終確認を行います。
技術と人が連携して、“見えない”を“見える”に変える
調査は単なる点検ではなく、未来の事故や劣化を未然に防ぐ、予防の第一歩です。
私たちは、水中ドローン、水上ドローン、潜水士というそれぞれの得意分野を活かし、
“どんな場所でも、確実に見届ける”というミッションを遂行しています。
技術だけでも、人だけでも届かない。
その両方を組み合わせることこそが、私たちの強みです。